Lesnica wurde 1217 erstmals urkundlich erwähnt. Es ist eine der ältesten Städte Schlesiens. Auf dem Gebiet der Gemeinde Lesnica befindet sich St. Annaberg, der wichtigste katholische Wallfahrtsort Schlesiens, bestehend aus dem Kalvarienberg, dem Kloster und der Wallfahrtsbasilika oberhalb der Ortschaft.